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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2013, vol.31, no.1 2013, vol.31, no.10 2013, vol.31, no.2 2013, vol.31, no.3 2013, vol.31, no.4 2013, vol.31, no.5
2013, vol.31, no.6 2013, vol.31, no.7 2013, vol.31, no.8 2013, vol.31, no.9

题名作者出版年年卷期
足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現花澤雄太; 須田祐幸; 山北昌毅20132013, vol.31, no.8
揺動による4脚準受動的動歩行の実現と非ホロノミックモデルに基づく運動解析木林傑; 杉本靖博; 石川将人; 大須賀公一; 山海嘉之20132013, vol.31, no.8
運動学シナジーに基づくヒトの歩行制御構造の構成論的理解舩戸徹郎; 青井伸也; 冨田望; 土屋和雄20132013, vol.31, no.8
非圧縮性流体指からなるロボットハンドによる壊れやすい対象物の把持内田真裕; 渡辺哲陽; 丸山量志20132013, vol.31, no.8
人体の衝突·転倒時の損傷評価に関する基礎的研究－各種条件下でのダミーの衝突·転倒実験による損傷パラメータの算出玉川雅章; 松浦弘幸; 中野正博; 行正徹; 山中真; 久保田正美20132013, vol.31, no.8
Kinectを用いた少数の計測項目からの人体寸法推定鮫島一平; 加賀美聡; 溝口博; 河内まき子20132013, vol.31, no.8
床上センシングシステムを用いた生活環境における移動物体の位置計測と居住者の行動推定長谷川勉; ピョユンソク; 田中真英; 辻徳生; 諸岡健一; 倉爪亮20132013, vol.31, no.8
咀嚼圧力分布に基づく食品テクスチャセンシング東森充; 金子真; 福田修20132013, vol.31, no.8
音響テレプレゼンスロボットの聴覚実験における有用性戸嶋巌樹; 青木茂明; 近藤洋史; 柏野牧夫; 平原達也20132013, vol.31, no.8
ロボティックベッドの安全技術久米洋平; 下田智大; 太田章博; 塚田将平; 河上日出生; 本田幸夫20132013, vol.31, no.8
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