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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2011, vol.29, no.1 2011, vol.29, no.10 2011, vol.29, no.2 2011, vol.29, no.3 2011, vol.29, no.4 2011, vol.29, no.5
2011, vol.29, no.6 2011, vol.29, no.7 2011, vol.29, no.8 2011, vol.29, no.9

题名作者出版年年卷期
果樹園UGVの全方位カメラの画像に基づく制御永田純平; 開田宏介; 倉鋪圭太; 深尾隆則; 石山健二; 神谷剛志; 村上則幸20112011, vol.29, no.9
水平床反力限界を考慮した2脚ロボットの走行歩容生成竹中透; 松本隆志; 吉池孝英; 城倉信也20112011, vol.29, no.9
画像の安定変化を用いた複数視点統合による家庭内物体移動管理システム小田嶋成幸; 佐藤知正; 森武俊20112011, vol.29, no.9
探索用小型クローラロボットを駆動するための可撓性シャフトを用いたトルク伝達機構の設計林良太; 中村一郎; 余永; 天野久徳; 衣笠哲也20112011, vol.29, no.9
複ワイヤ駆動方式を用いたパラレル·メカニズムの運動自由度解析永井清; 吉田創; 吉森大悟20112011, vol.29, no.9
カメラ位置姿勢の高速な推定のためのランドマーク選択法と単眼視によるロボットのナビゲーション小川陽子; 白井良明; 島田伸敬20112011, vol.29, no.9
自己組織的な非単調活性関数をもつ連想記憶モデルによる運動パターンの記号化とスパースコーディング門根秀樹; 中村仁彦20112011, vol.29, no.9
東日本大震災および福島第一原子力発電所事故におけるロボット技術の導入とその課題（その2）淺間一20112011, vol.29, no.9
清掃ロボットのエレベータ搭乗システムにおける安全対策青山元; 石川和良; 関淳也; 足立佳儀; 石村左緒里; 薩見雄一; 向殿政男20112011, vol.29, no.9
ヨーロッパのロボット向けセンサと安全の考え方伊藤琢也20112011, vol.29, no.9
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