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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2021, vol.39, no.6 2021, vol.39, no.7 2021, vol.39, no.8 2021, vol.39, no.9

题名作者出版年年卷期
ワイヤ吊り下け型目視点検ロボットRope Stroller山崎文敬20212021, vol.39, no.9
パワードウェアが切り開く未来中野基輝; 藤本弘道20212021, vol.39, no.9
人体模倣をコンセプトとした腱駆動ヒューマノイドの研究開発浅野悠紀20212021, vol.39, no.9
不確定環境での作業を目的とした軽量かつ高逆可動なワイヤ駆動ロボットアーム植村充典20212021, vol.39, no.9
ワイヤ駆動ロボットハンド小澤隆太20212021, vol.39, no.9
ワイヤ·プーリ型デルタ機構とワイヤ駆動手首機構妻木勇一20212021, vol.39, no.9
パラレルワイヤ駆動ロボットの力学と制御の基礎木野仁20212021, vol.39, no.9
パラレルワイヤロボットの動作範囲の拡大原田孝20212021, vol.39, no.9
ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計姜銀来; 李文揚; 王軼偉; 東郷俊太; 横井浩史20212021, vol.39, no.9
ねじれ紐式ァクチュエータと分散協調駆動機構長濱峻介; 菅野重樹20212021, vol.39, no.9
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