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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2021, vol.39, no.1 2021, vol.39, no.10 2021, vol.39, no.2 2021, vol.39, no.3 2021, vol.39, no.4 2021, vol.39, no.5
2021, vol.39, no.6 2021, vol.39, no.7 2021, vol.39, no.8 2021, vol.39, no.9

题名作者出版年年卷期
ロボティクスと強化学習浅田稔20212021, vol.39, no.7
動的環境下におけるロボットの動作生成太田佳; 金崎朝子20212021, vol.39, no.7
乱択化フーリエ特徴を用いた近似ガウス過程によるモデルべース強化学習松原崇充20212021, vol.39, no.7
確率推論に基づくモデル予測制御と強化学習岡田雅司; 谷口忠大20212021, vol.39, no.7
全身のダイナミクスを考慮した最適制御石原弘二; 森本淳20212021, vol.39, no.7
深層強化学習の最新研究動向: 行動計画の観点から有木由香20212021, vol.39, no.7
ロボット移動技術と強化学習福井啓; 河本献太20212021, vol.39, no.7
工場現場の組立応用に向けたソフトロボット運動学習濵屋政志; 田中一敏; フェリクスフォンドリガルスキ; 井尻善久20212021, vol.39, no.7
ロボットのための階層型深層強化学習長隆之20212021, vol.39, no.7
順·逆強化学習を用いた生成的模倣学習内部英治20212021, vol.39, no.7
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