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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2013, vol.31, no.1 2013, vol.31, no.10 2013, vol.31, no.2 2013, vol.31, no.3 2013, vol.31, no.4 2013, vol.31, no.5
2013, vol.31, no.6 2013, vol.31, no.7 2013, vol.31, no.8 2013, vol.31, no.9

题名作者出版年年卷期
ロボットとアクチュエータのバックドライバビリティ鈴森康一20132013, vol.31, no.6
人工筋のためのリニアバーニアモータ仲田佳弘; 石黒浩; 平田勝弘20132013, vol.31, no.6
高推力高バックドライバビリティを実現するスパイラルモータ藤本康孝20132013, vol.31, no.6
ツイストドライブに基づく柔軟なロボットハンドゴドレールイヴァン; 園田隆20132013, vol.31, no.6
無段変速機構を有するマニピュレータ田原健二20132013, vol.31, no.6
高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム中村仁彦; 神永拓20132013, vol.31, no.6
空気圧人工筋肉を用いたバックドライバブルな可変剛性機構とその制御中村太郎20132013, vol.31, no.6
空気圧人工筋を用いたバックドライバブルなパワーアシストアーム岡崎安直; 小松真弓20132013, vol.31, no.6
共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略内藤理; 佐藤啓宏; 工藤俊亮; 池内克史20132013, vol.31, no.6
球による動力伝達機構を用いたアクティブキャスタの運動解析と機構設計和田正義; 井上雄介; 平間貴大20132013, vol.31, no.6
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