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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2013, vol.31, no.1 2013, vol.31, no.10 2013, vol.31, no.2 2013, vol.31, no.3 2013, vol.31, no.4 2013, vol.31, no.5
2013, vol.31, no.6 2013, vol.31, no.7 2013, vol.31, no.8 2013, vol.31, no.9

题名作者出版年年卷期
床反力計測に基づく力学同定を用いた柔軟アームを有する産業用ロボットのIDCS制御青木健悟; ベンチャージェンチャン; 田川泰敬20132013, vol.31, no.10
ロボットマニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析－定式化とそのグラスプレス·マニピュレーションのロバスト性評価への応用槙田諭; 後藤純伸; 前田雄介20132013, vol.31, no.10
Epipolar Transferを利用した対応点探索と回転型ステレオカメラによる密な三次元再構成吉田武史; 塩澤秀門; 深尾隆則; 横小路泰義20132013, vol.31, no.10
暗視野顕微鏡法におけるクラミドモナスの三次元トラッキング荒井祐介; 若林憲一; 吉川雅英; 奥寛雅; 石川正俊20132013, vol.31, no.10
多重情報地図を用いた隊列走行のための区画線検出システム葛西達哉; 小野口一則20132013, vol.31, no.10
柔軟変形多軸触覚を分散配置した等身大ヒューマノイド用外装による物体受渡作用の検知反応行動の実現熊谷伊織; 小林一也; 野沢峻一; 垣内洋平; 吉海智晃; 岡田慧; 稲葉雅幸20132013, vol.31, no.10
Velodyneレーザスキャナを用いた上空からの三次元再構成塩澤秀門; 吉田武史; 深尾隆則; 横小路泰義20132013, vol.31, no.10



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