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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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题名作者出版年年卷期
An Overview of the DARPA Autonomous Robotic Manipulation (ARM) ProgramDouglas Hackett; James Pippine; Adam Watson; Charles Sullivan; Gill Pratt20132013, vol.31, no.4
Grasping in GRASPDanica Kragic20132013, vol.31, no.4
ARMAR-III: Advances in Humanoid Grasping and ManipulationTamim Asfour; Nikolaus Vahrenkamp; David Schiebener; Martin Do; Markus Przybylski; Kai Welke; Julian Schill; Rudiger Dillmann20132013, vol.31, no.4
Physics-Based Manipulation in Human EnvironmentsMehmet R. Dogar; Siddhartha S. Srinivasa20132013, vol.31, no.4
マニピュレーション研究－把持計画を中心とした研究動向原田研介20132013, vol.31, no.4
折り紙を折るロボット横小路泰義20132013, vol.31, no.4
人間共存ロボットTWENDY-ONEによるコンプライアントマニピュレーション菅野重樹; 岩田浩康; 菅岩泰亮20132013, vol.31, no.4
高速マニピュレーション並木明夫20132013, vol.31, no.4
動的安定把持に基づくマニピュレーション田原健二20132013, vol.31, no.4
ロボカップ@ホームにおける日用品マニピュレーション杉浦孔明; 長井隆行20132013, vol.31, no.4
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