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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2015, vol.33, no.1 2015, vol.33, no.10 2015, vol.33, no.2 2015, vol.33, no.3 2015, vol.33, no.4 2015, vol.33, no.5
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题名作者出版年年卷期
高速2足走行システムACHIRESの開発玉田智樹; 五十嵐渉; 米山大揮; 田中和仁; 山川雄司; 妹尾拓; 石川正俊20152015, vol.33, no.7
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発－第2報：空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御佐々木大輔; 高岩昌弘; 瀧翔太20152015, vol.33, no.7
促通的振動刺激·筋力補助機能を有する下肢装具装着型片麻痺歩行訓練装置の開発余永; 遠山達也; 下堂薗恵; 川平和美; 林良太20152015, vol.33, no.7
双腕ロボットによる五種類の卓上紐結びの実現－視覚による特徴抽出と操作を融合した紐結び作業の手順分解片野良太; 五味知之; 冨沢哲雄; 工藤俊亮; 末廣尚士20152015, vol.33, no.7
タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣工藤俊亮; ビナヤウェキンボンタリン; 佐藤啓宏; 池内克史20152015, vol.33, no.7
圧電繊維複合ネオ料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発－立体魚型ソフト水中ロボットの開発西村冬威; 明愛国; 下条誠; Jean-Yves Choley; Moncef Hammadi20152015, vol.33, no.7
可操作性だ円体を用いたパワーアシスト型移動ロボットの操作性の評価上野祐樹; 北川秀夫; 寺嶋一彦20152015, vol.33, no.7
ビンピッキング用ハンドアイシステムの開発－バラ積み物体位置姿勢推定アルゴリズムの評価手法西卓郎; 岡野仁; 原田祐次; 吉見隆; 原田研介; 喜多泰代; 永田和之; 山野辺夏樹; 植芝俊夫; 佐藤雄隆; 増田健; 高瀬竜一20152015, vol.33, no.7
人間協調型移動ロボットによるコンクリート打音検査記録システム渡辺敦志; エヴァン·イアニ; モラレス·ルイス洋一; 石井カルロス寿憲20152015, vol.33, no.7
多様な道具を扱えるロボットハンドを用いた紙切断作業庭野史成; 菊地喜貴; 妻木勇一20152015, vol.33, no.7



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