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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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2012, vol.30, no.6 2012, vol.30, no.7 2012, vol.30, no.8 2012, vol.30, no.9

题名作者出版年年卷期
常時装着型ロボットインタフェースのためのアクティブ骨導音センシング竹村憲太郎; 伊藤晃大; 高松淳; 小笠原司20122012, vol.30, no.8
装着型歩行補助ロボットのリスク分析と安全性試験法鍋嶌厚太; 河本浩明; 山海嘉之20122012, vol.30, no.8
アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善長谷川泰久; 田山宗徳; 齊藤壮文; 長谷川誉晃; 山海嘉之20122012, vol.30, no.8
筋電位の電気力学的遅延を用いた零位相追従型マンマシンインターフェースの開発林真道; 小暮浩史; 浦和秀; 岩瀬将美; 貞弘晃宜; 畠山省四朗; 澤口英太20122012, vol.30, no.8
在宅酸素療法患者の外出を支援する追従型搬送移動体の開発遠藤玄; 谷篤; 福島E.文彦; 広瀬茂男; 入部正継; 田窪敏夫20122012, vol.30, no.8
適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現－ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して星野智史; 関宏也; 太田順20122012, vol.30, no.8
ピストン回転機構を持つエアシリンダの位置制御米田完; 渡邉靖之; 鶴岡将吾20122012, vol.30, no.8
ロボットによるネジ締め作業における異常検出アルゴリズム松野隆幸; 白土浩司; 黄剣; 福田敏男20122012, vol.30, no.8
二重撚り構造を考慮した電線の曲げ／ねじれ変形解析森安竜大; 若松栄史; 森永英二; 荒井栄司; 島田茂樹; 眞鍋賢20122012, vol.30, no.8



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