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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998～2023



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题名作者出版年年卷期
The Biped Walking Robot Lola - Hardware Design and Walking ControlThomas Buschmann; Markus Schwienbacher; Valerio Favot; Alex Ewald; Heinz Ulbrich20122012, vol.30, no.4
Development of Humanoid Robots in HUBO Laboratory, KAISTJung-Woo Heo; In-Ho Lee; Jun-Ho Oh20122012, vol.30, no.4
PETMAN: A Humanoid Robot for Testing Chemical Protective ClothingGabe Nelson; Aaron Saunders; Neil Neville; Ben Swilling; Joe Bondaryk; Devin Billings; Chris Lee; Robert Playter; Marc Raibert20122012, vol.30, no.4
Hardware and Control Concept for an Experimental Bipedal Robot with Joint Torque SensorsChristian Ott; Oliver Eiberger; Johannes Englsberger; Maximo A. Roa; Alin Albu-Schaffer20122012, vol.30, no.4
Biped Robots using the Limit Cycle Approach: Lessons LearnedMartijn Wisse20122012, vol.30, no.4
位置制御に基づく2足歩行技術藤本康孝; 梶田秀司20122012, vol.30, no.4
受動歩行の現象,原理,そして応用池俣吉人; 佐野明人20122012, vol.30, no.4
ビジネスとしての2足歩行プラットフォーム竹西素子20122012, vol.30, no.4
線形化モデルを用いた劣駆動2脚歩容の安定性解析浅野文彦20122012, vol.30, no.4
全方位画像中の特徴点と直線エッジの同時拘束と基線長の自動決定に基づくStructure from Motionによる三次元環境モデル生成川西亮輔; 山下淳; 金子透20122012, vol.30, no.4
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