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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998~2023



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2018, vol.36, no.6 2018, vol.36, no.7 2018, vol.36, no.8 2018, vol.36, no.9

题名作者出版年年卷期
磁力を用いる構造が簡単な柔軟ロボットグリッパ津上祐典; 桑野僚大; 西田健20182018, vol.36, no.8
マルチコプタを活用した架空配電線工事におけるロープ延線作業武本純平; 於保健一; 三浦一樹; 小林竜一; 大田和健20182018, vol.36, no.8
見守りシステムを伴うコミュニケーションロボットの導入が施設介護労働者の深夜間勤務負担に及ぼす効果尾林和子; 増山茂20182018, vol.36, no.8
マルチクローラロボット-4クローラ型移動機構の開発と合体連節型移動機構への展開妻木俊道; 加藤裕基; 福島E.文彦20182018, vol.36, no.8
Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出荒木諒介; 長谷川昂宏; 山内悠嗣; 山下隆義; 藤吉弘亘; 堂前幸康; 川西亮輔; 関真規人20182018, vol.36, no.8
可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発-粘弾性が人の動作に与える影響と粘弾性制御則の提案飯川伸吾; 奥井学; 鈴木隆二; 山田泰之; 中村太郎20182018, vol.36, no.8