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期刊


ISSN0289-1824
刊名日本ロボット学会誌
参考译名日本机器人学会志
收藏年代1998~2023



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2016, vol.34, no.1 2016, vol.34, no.10 2016, vol.34, no.2 2016, vol.34, no.3 2016, vol.34, no.4 2016, vol.34, no.5
2016, vol.34, no.6 2016, vol.34, no.7 2016, vol.34, no.8 2016, vol.34, no.9

题名作者出版年年卷期
工学としてのキネマティクス武田行生20162016, vol.34, no.3
逆運動学の数値解法杉原知道20162016, vol.34, no.3
数式処理技術の工学設計への応用澤田浩之20162016, vol.34, no.3
コンプライアント-パラレルメカニズムの研究小塚裕明20162016, vol.34, no.3
剛体折紙メカニズム舘知宏20162016, vol.34, no.3
ロボット機構の多様性とキネマティクス有川敬輔20162016, vol.34, no.3
複数のマイクロホンアレイによる音源方向情報と人位置情報に基づく音声区間検出および顔の向きの推定の評価石井カルロス寿憲; エヴァン·イアニ; 萩田紀博20162016, vol.34, no.3
ヘビが示す多様なロコモーション様式の再現を目指した自律分散型ロボット中島大樹; 佐竹冬彦; 伊達央; 加納剛史; 石黒章夫20162016, vol.34, no.3
衝撃的荷重負荷に対する冗長多関節ロボットの安定姿勢と位置決め復帰動作の実現-仮想目標軌道整形休止と微分ゲイン増大による方法井上貴浩; 宮田龍一; 佐藤克樹; 植田尊大; 平井慎一20162016, vol.34, no.3
飛行ロボットと小型地表移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査-浅間山における2014年フィールド試験山内元貴; 秋山健; 永谷圭司20162016, vol.34, no.3