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期刊


issn1001-3881
刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性机床与液压谷勇霞;于书勇;尹丹妮;张玉玲20215
3-PSR并联机构运动学和动力学分析机床与液压谢志江;余欣;胡知诿;王稳20215
基于PLC的胃酸反流自动阻隔装置机床与液压张艺军;黄家锐;徐文杰;杨冀;蔡敏捷;周春强;李克天20215
基于工具坐标标定改进的工业机器人零点位置自整定方法机床与液压何英武;梅江平;黄玄庆;陈绵鹏;郑东海20215
基于正交试验的工业机器人机械臂的结构优化和轻量化机床与液压陈超;陈贺贺;武姝婷;王杰20215
基于改进人工势场法的搬运机器人避障算法研究机床与液压付泽民;吴力杰;乔涛涛;石博文;余奇20215
基于视觉技术的铸件打磨机器人设计机床与液压姬鹏飞;侯凡博;卢超20215
一种高效的机器人自由曲线运动位姿同步规划方法机床与液压倪晓伟;黄昕;祝润泽20215
基于几何不变性和滑动模态算法的冗余机器人运动控制研究机床与液压姜苏;万刚20215
基于全局最优滑模控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究机床与液压屈海军;杨森20215
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