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期刊


issn1001-3881
刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
基于半解析法的四足爬壁机器人关节扭矩估算机床与液压张铁;吴凌峰;赖乙宗;蔡蒂202117
基于改进模糊自适应的机械手阻抗控制研究机床与液压罗萍;杨波;常峥;张晓晓202117
涂胶机器人离线编程系统设计与应用机床与液压刘欢庆;苏宇锋;高建设202117
基于改进人工势场法的机械臂路径规划仿真机床与液压付泽民;余奇;熊鹏鹏;王志进;赵志繁202117
基于C集的少自由度并联解耦机器人构型综合机床与液压席万强;俞斌;宋长坡;王尧尧202117
新型抱臂式架空输电线路巡检机器人研制机床与液压侯建国;张斌;刘晓铭;黄国方;薛栋良;温祥青;王吉岱202117
1T2R和2T1R两运动模式的并联机构的综合与分析机床与液压陆彩满;刘艳梨;古亮;吴洪涛202117
六自由度机械臂反向动力学递推算法研究机床与液压谈衡;刘凯磊;康绍鹏202117
采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究机床与液压万军;贾宇明202117
基于Dueling Network与RRT的机械臂抓放控制机床与液压王永;李金泽202117
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