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期刊


issn1001-3881
刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
RSSR空间机构的运动分析和优化设计机床与液压周啸 宋梅利 王晓鸣 姚文进20159
基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究机床与液压唐碧秋 杨帆 唐焱 伍玉霞 贾文达20159
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制机床与液压赵希梅 游健康 刘浩 李洪谊20159
3-RCR并联机器人的设计和运动分析机床与液压黄剑文 李瑞琴 蒋红军 张宁波20159
基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究机床与液压李洪涛 张明柱 贾晓敏20159
3-RPC型并联机器人模糊滑模轨迹跟踪控制研究机床与液压刘运鸿 安梓铭 李雅琼 朱大昌20159
串联机械臂的设计与仿真机床与液压陈锡伍 袁亮 吴金强20159
基于Pro/Innovator的轨检小车手推换向装置创新设计机床与液压洪思敏 杨雪荣 成思源 黄宇浩 罗佳龙20159
足履机器人的步行建模和运动仿真机床与液压杜微 门玉啄 陈光20159
基于单目视觉的工业机器人定位系统的设计机床与液压李星云 李众立 廖晓波20159
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