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期刊


issn1001-3881
刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
可重构液压自伺服机器人关节D-H参数库建立与运动学分析机床与液压吴若麟 蒋林 张宏伟 刘晓磊 肖俊201521
一种组合并联机构的运动学分析及刚度分析机床与液压槐创锋 陈华 刘平安 舒迎将201521
基于SolidWorks＆SimMechanics对3-UPU并联机器人运动学仿真及控制机床与液压宋马军 陈健伟 张荣兴 朱城伟201521
高层建筑幕墙安装机器人系统的运动学分析机床与液压岳建章 杨冬 王刚 樊旭 李铁军201521
基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计机床与液压张伏 王唯 邱兆美 王俊 李树强 毛鹏军201521
机器人操作臂离线编程仿真系统机床与液压邱焕能 林仕高 欧元贤201521
关于工业机器人标定方法的研究机床与液压齐飞 平雪良 刘洁 蒋毅201521
钢丝绳爬行器结构方案设计机床与液压钟功祥 彭福国 吕志忠201521
基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现机床与液压陈健 杨亚威 郑天江 宋孙浩201521
一种平面二自由度并联机器人速度性能与运动学参数关系研究机床与液压王冰 聂旭萌 韩书葵201521
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