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期刊


issn1001-3881
刊名机床与液压
中译刊名 
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题名刊名作者出版年年卷期
牵引式管道清淤机器人无线通讯系统设计机床与液压黄宝旺 张习加 张净霞 李成群201617
基于BP神经网络5-P4R并联机构位置正解研究机床与液压解本铭 孙伟201617
非结构化环境中基于栅格法环境建模的移动机器人路径规划机床与液压刘晓磊 蒋林 金祖飞 郭晨201617
Delta机器人工作空间与力矩传递性能分析机床与液压史振灵 张国英201617
无线式球形机器人控制系统设计机床与液压曹青松 成俊良201617
喷涂机器人路径组合优化中喷枪新模型机床与液压魏丽娜 张鹏 龚俊201617
倾斜喷涂圆弧喷枪新模型的建立与轨迹优化机床与液压刘亚举 龚俊 张鹏 李翠明201617
基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划研究机床与液压田欣 刘广瑞 周文博 郭珂甫201617
液压支架横焊缝焊接专机运动学建模与工艺仿真机床与液压张胜文 管凯 王嵩201617
五自由度混联机构型综合的研究机床与液压邹晔 黄志辉 唐立平201617
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