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期刊


ISSN0178-9406
刊名Fortschritt-Berichte VDI
参考译名德国工程师协会志，进展报告，第2辑：加工技术
收藏年代2001～2023



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2023

题名作者出版年年卷期
Algorithmik und KI fur moderne Roboterapplikationen - ein UberblickJ. Kruger; E. Uhlmann; A. Verl; O. Riedel; A. Lechler; Ch. Brecher; W. Herfs; O. Petrovic20232023
FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflachen fur Industrie- und ServicerobotikanwendungenW. Bubeck; A. Lechler; A. Verl20232023
KI gestutzte Steuerung von softrobotischen Exoskeletten in der Uberkopfmontage durch Bewegungs- und MudigkeitserkennungJ. Kuschan; J. Kruger20232023
Reibungsmodellierung und -kompensation fur hochdynamische roboterbasierte Fertigungsprozesse: Anwendung von kunstlicher Intelligenz und digitalen ZwillingenM. Trinh; L. Grundel; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher20232023
Automatisiert rekonfigurierbare Werkstuckaufspannung: Unterstutzung fur die spanende Bearbeitung grossflachiger Dunnwandbauteile mit dem IndustrieroboterA. Schutz; A. Verl20232023
Towards Visual Guided Automated Robotic Unscrewing in an Uncontrolled Environment: Pose estimation of screws for industrial disassemble processesP. Koch20232023
Autonome mobile Manipulatoren fur die anpassungsfahige Automatisierung werkstattorientierter FertigungenM. Belke; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher20232023
Simulationsbasierte Online-Absicherung von CNC-gesteuerten IndustrieroboternL. Klingel; A. Verl20232023
Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern bei der inkrementellen Blechumformung durch den Einsatz von Kunstlicher IntelligenzJulian Blumberg; Eckart Uhlmann20232023
Assistenzsystem zur wissensbasierten Steuerungsrekonfiguration: Prototypische Umsetzung am Beispiel eines roboterbasierten GlasscheibenkomplettierungsprozessesA. Muller; W. Jesse; O. Petrovic; W. Herfs; C. Brecher20232023



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