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期刊


issn1004-2539
刊名机械传动
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题名刊名作者出版年年卷期
机床主轴轴承摩擦生热特性分析机械传动于浩;秦东晨;陈江义;袁峰20217
偏心对摆线齿轮成形磨齿的影响及补偿机械传动张明辉;邓效忠;苏建新20217
基于遗传算法的双圆弧谐波齿轮的优化与分析机械传动罗仲龙;彭小川20217
3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究机械传动王丽;王蓉20217
基于改进粒子群算法的四足机器人机体尺寸及质心位置优化机械传动唐锴;吴焕龙;张良安;季冉鸣;赵永杰;王孝义;卢新建20217
6-DOF主操作手构型设计与空间轨迹规划仿真研究机械传动王青云;吕宁;刘志东;赵俊英;常文爽20217
微创手术机器人多从操作臂系统结构设计机械传动刘芬;韩帅;桑宏强;贠今天20217
2自由度并联机构的运动轨迹规划优化机械传动申军伟;程珩20217
机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响机械传动乔雪涛;贾克;闫存富;杨泽;王朋;李放20217
易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制机械传动王良文;张继豪;穆亚林;张庆华;王若澜;张士钊20217
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