对高速公路、能源管道、炼油厂、风力涡轮机塔架等基础设施的检查至关重要，但这是一项耗时且危险的工作。经常需要仔细检查埋在地下或水下的设施、架设在高空的设施，或者接近有毒有害物质或恶劣环境中的设施。为了完成检查任务，往往需要花费高昂的成本，进行复杂的操作。然而，越来越多的公司正在设法使用移动机器人来代替人类进行基础设施检查。机器人已经成为基础设施检查的一种重要力量，并开始取代部分技术人员。

萌生应用机器人进行基础设施检查的想法并不新鲜，但其实际应用一直十分有限。但是，现在情况正在发生变化。移动机器人市场开始呈现陡峭的“曲棍球棒”增长曲线。移动平台更加强大、稳定可靠；机载计算机更小更轻；传感器更加灵敏复杂；机器人组件不再那么昂贵，这些要素的汇集使机器人检查市场形成爆炸性增长，移动机器人将基础设施检查领域得到普遍应用，未来两到五年内该行业将迎来真正的大变革。

各类移动机器人目前已应用于许多检查领域。无人驾驶飞行器可以飞到高空设施上方和周围；使用各种轨道和轮子的爬行器，可以沿水平表面、斜坡、磁力表面移动和通过管道；潜水器可以检查水下甚至是浸在其他液体中的设施等。在很大程度上，目前支持这些应用的基础移动平台技术已相当成熟，技术开发人员现在主要专注于探索基于这些平台的有效载荷以及新的应用场景。

另外，移动机器人的使用使分析决策发挥越来越重要的作用。负责现场检查的团队将不再是制定决策的团队。机器人可以将捕获的检查图像和数据发送回中心专家，专家利用各种分析工具使决策变得更加准确和迅速。（张桂玲 编译）

来源：ASME：《Robotics Special Report: August 2018》

A New Era in Robotic Infrastructure Inspections.pdf